هنگامی که یک دستگاه SMT یک خازن 0201 را با دقت 25± میکرون با سرعت 40000 مکان در ساعت قرار می دهد، این سیستم کنترل حرکت است که این امکان را فراهم می کند. این سیستم یک زنجیره از مهندسی مکانیکی و الکترونیکی استقطعات ماشین SMTکار در هماهنگی کامل هر گونه تخریب مکانیکی در این زنجیره مستقیماً به رانش مکان، از دست دادن دقت و در نهایت شکست محصول ترجمه می شود.

ستون فقرات سیستم حرکتی استراهنمای خطیوتوپ پیچمونتاژ دروازه XY، که جرم سر جایگذاری را حمل می کند، روی راهنماهای خطی زمین دقیق می لغزد. این ریل ها و بلوک های یاتاقان با تلورانس های اندازه گیری شده در میکرون تک رقمی ساخته شده اند. آنها به یک لایه نازک از گریس تخصصی و با گاز خروجی کم نیاز دارند تا از تماس فلز با فلز جلوگیری شود. با این حال، در یک محیط SMT، بخارهای شار خمیر لحیم کاری و کره های لحیم میکروسکوپی به طور مداوم آزاد می شوند. اگر کاسه نمدهای راهنمای خطی فرسوده شوند، این آلودگی وارد مسیر بلبرینگ می شود. نتیجه، فرورفتن در مسیر مسابقه است که باعث یک حرکت ناگهانی و ناهموار می شود. این لرزش مکانیکی، قرارگیری دقیق را برای اجزای ریز گام غیرممکن می‌کند.

همراه با راهنماهای خطی هستندتوپ پیچکه حرکت چرخشی سروموتورها را به حرکت خطی دقیق تبدیل می کند. مهره داخلی یک توپ اسکرو حاوی ده ها توپ فولادی ریز و در حال چرخش است. در طی میلیون‌ها چرخه، این توپ‌ها فرسوده می‌شوند و پیش‌بار روی مهره کاهش می‌یابد. این واکنش واکنش را ایجاد می کند - یک منطقه مرده که در آن موتور کمی می چرخد ​​اما دروازه حرکت نمی کند. اولین نشانه واکنش متقابل اغلب افت Cpk (شاخص قابلیت فرآیند) در مکان‌های مورب است. برای مبارزه با این، ماشین‌های پیشرفته SMT از پیچ‌های توپی جبران‌شده با دما و به طور فزاینده‌ای از موتورهای خطی استفاده می‌کنند که انتقال مکانیکی را به طور کامل حذف می‌کنند.

راسروو موتورها و انکودرهاعضلات و اعصاب بازخوردی هستند. اینها موتورهای استاندارد نیستند. آنها سرووهای AC بدون براش با پویایی بالا هستند که قادر به شتاب و کاهش سرعت فوری هستند. به هر موتور یک رمزگذار چرخشی با وضوح بالا یا یک مقیاس شیشه ای خطی خارجی (مقیاس نوری) متصل است. اینمقیاس نورییک قطعه مهم ماشین SMT است که به آلودگی بسیار حساس است. این یک نوار شیشه ای با خطوط حکاکی شده میکروسکوپی است و یک سر خواندن از روی آن عبور می کند و داده های موقعیت را ارسال می کند. اگر گرد و غبار در این مقیاس جمع شود، بازخورد موقعیت از بین می رود و محور ممکن است تصادف کند یا خطا کند. محافظت از این فلس ها با تصفیه هوای مثبت و دست نخورده نگه داشتن پوشش آنها یک عمل استاندارد است.

یکی دیگر از زیرسیستم های حیاتی استمحور Z و واحد چرخش تتا سر جایگذاری. محور تتا از یک درایو هارمونیک کوچک با عکس العمل صفر یا یک موتور محرک مستقیم برای چرخاندن قطعات به جهت صحیح آنها استفاده می کند. در داخل واحد تتا، یاتاقان های اسپیندل بارهای شعاعی شدیدی را تجربه می کنند. این بلبرینگ های مینیاتوری باید در فواصل زمانی توصیه شده توسط کارخانه تعویض شوند. یک یاتاقان تتا ناموفق اغلب خود را به عنوان یک خطای زاویه ای متناوب نشان می دهد، جایی که به نظر می رسد یک جزء در یک چرخش تصادفی 1 تا 2 درجه قرار می گیرد، یک خطای خسته کننده برای ردیابی.

برای اطمینان از همه اینهاقطعات ماشین SMTسالم هستند، تولیدکنندگان از یک رویکرد تعمیر و نگهداری پیش بینی استفاده می کنند. تسترهای توپی قابل حمل و تداخل سنج های لیزری می توانند خطاهای کانتورینگ کل صفحه XY را ترسیم کنند. سنسورهای آنالیز ارتعاش که روی محفظه دوک نصب شده اند، می توانند قبل از اینکه گوش انسان آن را بشنود، بلبرینگ خراب را تشخیص دهد. با تجزیه و تحلیل این داده ها، می توانید به جای واکنش به یک تصادف فاجعه بار وسط شیفت، تعویض یک بال اسکرو یا یک بانک راهنمای خطی را در زمان توقف برنامه ریزی شده برنامه ریزی کنید.

در پایان، الکترونیک کنترل کننده حرکت تنها نیمی از داستان است. یکپارچگی مکانیکی این قطعات ماشین SMT کنترل حرکت، توانایی موقعیت یابی کل خط شما را در دنیای واقعی تعیین می کند. با آنها با دقت رفتار کنید، و آنها نفع خود را در هر تخته ای که تولید می شود، پس خواهند داد.